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J-GLOBAL ID：200902081275578357   整理番号：92A0736443

零空間減衰法を介した冗長マニピュレータの関節トルクの最適化

Joint Torque Optimization of Redundant Manipulators via the Null Space Damping Method.

著者 (2件)： KANG H-J (Univ. Texas at Austin, Texas) ,  FREEMAN R A (Univ. Texas at Austin, Texas)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1992  号： Vol 1  ページ： 520-525  発行年： 1992年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 冗長マニピュレータに適用する局部関節トルクの現存する最適化技...

シソーラス用語： 数学的空間 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 減衰 ,  冗長マニピュレータ ,  関節トルク ,  最適化