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J-GLOBAL ID：200902081429518204   整理番号：87A0501025

中間ゴールを用いた分割探索によるマニピュレータの衝突回避動作の計画

Collision avoidance for multi-joint manipulators: Divide and conquer approach by determining intermediate goals.

著者 (2件)： 長谷川勉 (電総研) ,  寺崎肇 (三洋電機 筑波研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 23  号： 8  ページ： 842-848  発行年： 1987年08月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 6自由度マニピュレータのための衝突回避動作計画法について述べ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (12件)：

• 1) O. Khatib: Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots, Robotics Research, 5-1, 90/98 (1986)
• 2) T. Lozano-Perez: Automatic Planning of Manipulator Transfer Movements, IEEE Trans. System, Man, and Cybernetics, SMC-11-10, 681/698 (1981)
• 3) J.T. Schwaltz and M. Sharir: On the Piano Movers Problem III, Robotics Research, 2-3, 46/75 (1983)
• 4) R.A. Brooks: Planning Collision-Free Motions for Pick-and-Place Operations, Robotics Research, 2-4, 19/44 (1983)
• 5) 長谷川勉:自由空間分類表現法によるマニピュレータの衝突回避動作の計画,計測自動制御学会論文集, 22-6, 616/622 (1986)

タイトルに関連する用語 (5件)： ゴール ,  探索 ,  マニピュレータ ,  衝突回避 ,  計画