歩行機械制御における能動コンプライアンスの使用

文献

J-GLOBAL ID：200902082109831130 整理番号：81A0032421

Use of active compliance in the control of legged vehicles.

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資料名：
巻： 10 号： 7 ページ： 393-400 発行年： 1980年07月
JST資料番号： C0425C ISSN： 0018-9472 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

マニプレータや歩行機械が閉じたリンク機構を形成している状況に...

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筋骨格系・皮膚モデル , 産業用ロボット

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