文献
J-GLOBAL ID：200902082159660948
整理番号：91A0113818
多層ネットワークによる倒立振子の安定化学習制御
Learning control for stabilization of an inverted pendulum using a multi-layered neural network.
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著者 (3件)：
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資料名：
巻：
34
号：
12
ページ：
RONBUNSHI.405-RONBUNSHI.413
発行年：
1990年12月
JST資料番号：
G0902A
ISSN：
0916-1600
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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多層型ニューラルネットワークを用い,試行によって未知の部分の...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
制御応用一般
, システム設計・解析
引用文献 (18件)：
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1) 池田, 北村 : 多層型ネットワークを用いた学習制御系;第33回システム制御情報研究発表講演会, pp. 289-290 (1989)
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2) 森, 西原, 古田 : 倒立振子制御用ハイブリッド制御系;計測自動制御学会論文集, 12巻, 4号, pp. 116-121 (1976)
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3) たとえば, 石田, 伊波, 崎間, 長堂 : パーソナルコンピュータによる倒立振子の安定化制御;琉球大学紀要, Vol. 32, pp. 101-110 (1986)
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4) たとえば, 呉松, 北村, 中井 : 二足歩行ロボットの軌道計画-倒立振子とニューラルネットワークの組み合せ-;システム制御情報学会論文誌, 2巻, 4号, pp. 118-127 (1989) を参照
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5) 市川, 適応プロダクションシステムによる汎用制御系 : 計測自動制御学会論文集, 19巻, 1号, pp. 88-90 (1983)
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