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J-GLOBAL ID：200902083398054444   整理番号：88A0253281

オブザーバによるサーボモータ系の固体摩擦の推定と位置決め制御への応用

Estimation of solid friction in a servomotor mechanism using an adaptive observer and its application to positioning control.

著者 (1件)： 山田一郎 (NTT 電子応用研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 24  号： 2  ページ： 162-169  発行年： 1988年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 情報機器サーボ系を対象に,状態量に加えて非線形固体摩擦を推定...

シソーラス用語： システムオブザーバ ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (13件)：

• 1) 山田,中川:機械的な振動特性を考慮したサーボモータ系の位置決め制御,計測自動制御学会論文集, 18-1, 84/91 (1982)
• 2) 山田,中川:位置決め制御系の残留振動特性と複数設定値系による低感度設計,計測自動制御学会論文集, 18-11, 1059/1066 (1982)
• 3) I. Yamada and M. Nakagawa: Reduction of Residual Vibrations in Positioning Control Mechanism, Trans. of ASME, Journal of VASR in Design, 107-1, 38/46 (1985)
• 4) 椹木,桑原,砂原:自動制御工学-非線形制御理論編,117/132,養賢堂 (1977)
• 5) 同上, 100/109

タイトルに関連する用語 (5件)： オブザーバ ,  サーボモータ ,  推定 ,  位置決め制御 ,  応用