組立ロボットのための6軸力/トルクセンサ

文献

J-GLOBAL ID：200902084376284892 整理番号：90A0505657

Six-axis force/torque sensor for assembly robots.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 26 号： 1 ページ： 41-47 発行年： 1990年04月
JST資料番号： S0076A ISSN： 0016-2523 CODEN： FUSTA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

ロボットの腕に取り付けて,組立てで末端動作部の接触によって生...

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力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器 , 産業用ロボット

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