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J-GLOBAL ID：200902084440605150   整理番号：92A0217224

減速機付DCモータのトルク制御の研究 第2報 加速度コントローラを用いたトルク制御法

A Study on the Torque Control of a DC Motor with Reduction Gears. 2nd Report. Torque Control Based on an Acceleration Controller.

著者 (4件)： 金子健二 (機械技研) ,  鈴木夏夫 (玉川大 工) ,  大西公平 (慶応大 理工) ,  谷江和雄 (機械技研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 58  号： 546  ページ： 484-491  発行年： 1992年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 通常,減速機付DCモータのトルク制御は,出力軸にトルクセンサ...

シソーラス用語： トルク ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (8件)：

• (1) Whitney, D. E., Int. J, Rob. Res., 6-1(1987), 3.
• (2) 谷江•ほか3名,機論, 54-503, C(1988), 1515.
• (3) 浅田,計自論, 22-8,(1986), 891.
• (4) Kaneko, K. and Ohnishi, K., International PowerElectronics Conference Tokyo, 1(1990), 420.
• (5) Nakao, M.,ほか2名, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 3(1987), 326.

タイトルに関連する用語 (6件)： 減速機 ,  DCモータ ,  トルク制御 ,  研究 ,  加速度 ,  コントローラ