文献
J-GLOBAL ID：200902084764932707   整理番号：85A0163000

多関節ロボット機構誤差補正方式

A method to correct structural errors of articulated robots.
著者 (2件)：
岡田拓史

岡田拓史 について

(日立生産技研)

日立生産技研 について

, 
毛利しゅん治

毛利しゅん治 について

(日立生産技研)

日立生産技研 について


資料名：
日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

日本機械学会論文集 C編 について


巻： 51  号： 462  ページ： 324-331  発行年： 1985年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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多関節ロボットの機構誤差,据付誤差,エンコーダ原点誤差の原因...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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節点

節点 について

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準シソーラス用語：
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工業用ロボット

工業用ロボット について


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分類 (1件)：
分類
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産業用ロボット 
(IC04020M)

産業用ロボット について

引用文献 (6件)：
  • (1) Duffy, J, Analysis of Mechanisms and Robot Manipulator, (1979), 56ページ,Arnold.
  • (2) Tomas,L, P.,ほか1名,Algo.Plan.Collis.-Fee Paths Polylaed. Obst., Commun. ACM, 22-10(1979),560~570.
  • (3) R. Paul, Modelling, Trajec. Calcsrlat. Servo. Cosnput. Controll. Am, Stanford Univ, A. I. Lab. AIM-177 (1972),1ページ.
  • (4) 中野,情報処理学会マン•マシン•システム研究会資料, 75-22(昭50),1ページ.
  • (5) 新井健生,計測自動制御学会論文集,18-1(昭57),92.
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タイトルに関連する用語 (2件)：
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多関節ロボット

多関節ロボット について

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誤差補正

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