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J-GLOBAL ID：200902085102787525   整理番号：88A0425568

四輪操舵車の適応形ヨーレート,横加速度およびD^*制御系の設計

Design of adaptive-type yaw rate, lateral acceleration and D-controllers for 4-wheel steering car.

著者 (5件)： 金井喜美雄 (防衛大) ,  越知徳昌 (防衛大) ,  藤代武史 (日産自動車 中研) ,  伊藤健 (日産自動車 中研) ,  川辺武俊 (日産自動車 中研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 24  号： 4  ページ： 426-428  発行年： 1988年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 後輪を操舵することの一つの目的は,低速域で小回り性能を向上さ...

シソーラス用語： パラメータ推定 ,...

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分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

引用文献 (4件)：

• 1) 金沢,古谷:四輪操舵車による車両運動性能の向上,自動車技術, 39-3, 226/274 (1985)
• 2) N. Yasuda, S. Furutani, H. Kanazawa and H. Inoue: Improvement of Vehicle Dynamics by Vehicle-Speed-Sensing Four-Wheel Steering System, SAE-Technical Paper Series, 860624 (1986)
• 3) 伊藤,藤代,川辺,金井,越智:四輪操舵車の新しい制御法-モデル追従制御による方法-,計測自動制御学会論文集, 23-8, 828/834 (1987)
• 4) 古田,小宮:線形多変数系に対するモデル追従形サーボコントローラの設計,計測自動制御学会論文集, 18-1, 8/14 (1982)

タイトルに関連する用語 (6件)： 四輪操舵車 ,  適応 ,  ヨーレート ,  横加速度 ,  制御系 ,  設計