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J-GLOBAL ID：200902085180713147   整理番号：92A0695692

介護用パワードアームの開発 空気圧式アクチュエータ

Powered Arm Assisting Nurse Labor-Pnumatic rubber tube actuators.

著者 (3件)： 山本圭治郎 (神奈川工科大) ,  今井正行 (神奈川工科大) ,  宮西秀樹 (神奈川工科大)
資料名： 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集  (日本機械学会機械力学・計測制御講演論文集)
巻： 1992  号： B  ページ： 35-38  発行年： 1992年07月 
JST資料番号： L1497A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 介護人が病人を抱上げる際,装置することにより,小さな力を出す...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 介護 ,  開発 ,  空気圧 ,  アクチュエータ