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J-GLOBAL ID：200902085459640069   整理番号：92A0507144

超平面を利用した多自由型マニピュレータの未知空間におけるパスプラニング

A Hyper-Based Path-Planning Algorithm for Some Manipulator with Multiple Freedom in an Uncertain Workspace.
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著者 (2件)：
登尾啓史

登尾啓史 について

(大阪電通大)

大阪電通大 について

, 
渡辺孝祐

渡辺孝祐 について

(大阪電通大)

大阪電通大 について


資料名：
日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集

日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集 について


巻： 2nd  ページ： 121-126  発行年： 1992年05月 
JST資料番号： L1084A  ISSN： 0918-7375  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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超平面

超平面 について

, 
マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
パス

パス について

, 
プラニング

プラニング について


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