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J-GLOBAL ID：200902085683108267   整理番号：86A0468434

産業用ロボットの旋回駆動部における振動特性に関する研究

Torsional vibration in the robot due to wave gears.

著者 (4件)： 日高照晃 (山口大工) ,  笹原政勝 (ハーモニック・ドライブ・システムズ) ,  谷岡良弘 (ハーモニック・ドライブ・システムズ) ,  岡田幸士 (山口大大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 52  号： 480  ページ： 2207-2212  発行年： 1986年08月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遊星機構は,広く産業用ロボットの胴などの旋回駆動部の減速機と...

シソーラス用語： 遊星歯車装置 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (1件)：

• (1) 日高•ほか2名,機論,44•387(昭53), 3958.

タイトルに関連する用語 (4件)： 産業用ロボット ,  旋回駆動 ,  振動特性 ,  研究