文献
J-GLOBAL ID:200902086136972620
整理番号:90A0422291
画像情報を利用した移動体の位置姿勢計測法
A measurement method of a vehicle position and attiude by use of TV camera.
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著者 (3件):
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資料名:
巻:
34
号:
4
ページ:
RONBUNSHI 110-RONBUNSHI 117
発行年:
1990年04月
JST資料番号:
G0902A
ISSN:
0916-1600
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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TVカメラを用いた移動体(ビークル)の位置・姿勢計測手法を提...
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
分類
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電子航法一般
引用文献 (11件):
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1) 高橋, 古川 : 慣性航法システム (INS);第19回飛行機シンポジウム講演集, pp. 270-273 (1983)
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2) 津村, ほか : 移動体の現在位置進行方位の計測の一方法;日本機械学会論文集 (C編), 47巻.421号 (1981)
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3) 津村, 橋本, 藤原 : レーザとコーナキューブを利用した3次元移動体の能動位置計測法;日本ロボット学会誌, 6巻, 1号, PP. 26-34 (1988)
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4) 福井 : 見込み角測定による位置決あとその応用;電子通信学会論文誌, J65-D巻, 4号, pp. 427-434 (1982)
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5) L. Banta & S. Dickerson : AGV Guidance Using Optimal Estimation and Adaptive Control ; Japan-U. S. A Symposium on Flexible Automation, pp. 373-377 (1986)
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