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J-GLOBAL ID：200902087236232824   整理番号：89A0419344

非冗長及び冗長アクチュエータを有する閉リンクロボット機構の動力学計算

Dynamics computation of closed-link robot mechanisms with nonredundant and redundant actuators.

著者 (2件)： NAKAMURA Y (Univ. California, CA, USA) ,  GHODOUSSI M (Univ. California, CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 5  号： 3  ページ： 294-302  発行年： 1989年06月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重ループの閉リンク機構にも適用出来る逆動力学計算の一般的か...

シソーラス用語： 冗長性 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 冗長 ,  アクチュエータ ,  リンク ,  ロボット ,  動力学 ,  計算