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J-GLOBAL ID:200902087236232824   整理番号:89A0419344

非冗長及び冗長アクチュエータを有する閉リンクロボット機構の動力学計算

Dynamics computation of closed-link robot mechanisms with nonredundant and redundant actuators.
著者 (2件):
資料名:
巻:号:ページ: 294-302  発行年: 1989年06月 
JST資料番号: B0936B  ISSN: 1042-296X  CODEN: IRAUEZ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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多重ループの閉リンク機構にも適用出来る逆動力学計算の一般的か...
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分類 (1件):
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 

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