文献

J-GLOBAL ID：200902087236933032   整理番号：89A0506129

圧電振動を用いた細径管移動機械に関する基礎的研究

A study on a midget mobile robot in a thin tube using piezovibration.

著者 (3件)： 青島伸一 (NTT 伝送システム研) ,  森光武則 (NTT筑波フィールド技開セ) ,  辻村健 (NTT 伝送システム研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 55  号： 516  ページ： 1934-1940  発行年： 1989年08月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 通信用細径管路の通線作業,あるいは微小管アクチュエータなどに...

シソーラス用語： 配管システム ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (6件)：

• (1) 佐藤•ほか3名,振動滑走子に関する基礎的研究,機論,46-407,C(1980),734-740.
• (2) 福田•細貝,管内走行検査ロボットに関する基礎的研究,第24回SICE学術講演会,(1985-7),333,334.
• (3) 森光•阪田•野村,振動式管内自走機構に関する基礎的研究(第1報),機論,53-489.C(1987),1022-1027.
• (4) 森光•阪田,振動式管内自走機構に関する基礎的研究(第2報),機論, 53-494,C(1987),2088-2093.
• (5) 青島•森光•辻村,細径管路移動機械,昭和62年度精工学会秋季講演会論文集,(1987-10),603,604.

タイトルに関連する用語 (3件)： 圧電振動 ,  細径 ,  基礎的研究