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J-GLOBAL ID：200902087292675720   整理番号：91A0153093

ロボット曲芸作業の計画と制御

Planning and control of robotic juggling tasks.
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著者 (3件)：
BUEHLER M

BUEHLER M について

(Yale Univ.)

Yale Univ. について

, 
KODITSCHEK D E

KODITSCHEK D E について

(Yale Univ.)

Yale Univ. について

, 
KINDLMANN P J

KINDLMANN P J について

(Yale Univ.)

Yale Univ. について


資料名：
Robotics Research  (Robotics Research)

Robotics Research について


巻： 5  ページ： 321-332  発行年： 1990年 
JST資料番号： E0237B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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直接駆動の単純構造のロボットを用いた繰返し玉突き作業の計画制...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボット

ロボット について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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玉突き

玉突き について

,...
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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

ロボット について

, 
計画

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