コンプライアンス制御による面取りの無い角ピン挿入

文献

J-GLOBAL ID：200902087447130025 整理番号：91A0135994

Chamferless insertion of a square pin by the compliance control.

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資料名：
巻： 8th 号： 1 ページ： 57-58 発行年： 1990年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

磁気浮上制御により6軸のコンプライアンス制御や姿勢制御を行う...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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