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J-GLOBAL ID：200902088682007881   整理番号：90A0110016

ロボットマニピュレータの視覚サーボのための画像の特徴の自動的な選択

Automatic selection of image features for visual servoing of a robot manipulator.

著者 (3件)： FEDDEMA J T (Purdue Univ., Indiana) ,  LEE C S G (Purdue Univ., Indiana) ,  MITCHELL O R (Purdue Univ., Indiana)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1989  号： Vol.2  ページ： 832-837  発行年： 1989年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日の産業用ロボットに眼を附加することによって,応用範囲は一...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  視覚サーボ