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J-GLOBAL ID：200902089241944762   整理番号：82A0201896

遠隔マニピュレーションにおける対象物移動補償

著者 (1件)： 谷和男 (機械技研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 18  号： 3  ページ： 293-299  発行年： 1982年03月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マスタースレーブ制御に対象物移動補償を組み込んだ対象物移動補...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (7件)：

• 1) T.B. Sheridan and W.L. Verplank: Human and Computer Control of Undersea Teleoperators, Man-Machine Systems Laboratory Report, Massachusetts Institute of Technology (1978)
• 2) W.R. Ferrell and T.B. Sheridan: Supervisory Control of Remote Manipulation, IEEE Spectrum, 4-105 81/88 (1969)
• 3) T.L. Brooks and T.B. Sheridan: SUPERMAN: A System for Supervisory Manipulation and the Study of Human/Computer Interactions, MIT Sea Grant Program, MITSG-79-20, Massachusetts Institute of Technology (1979)
• 4) D.E. Whitney: Resolved Motion Rate Control of Manipulators and Human Prostheses, IEEE Trans. on Man-Machine Systems, MMS-10-2, 47/53 (1969)
• 5) S.H. Crandall: Engineering Analysis, 26/31, McGraw-Hill (1956)

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレーション ,  対象物 ,  補償