文献
J-GLOBAL ID：200902090661864304   整理番号：87A0054985

移動ロボットの移動障害物に対する衝突回避問題について

Collision avoidance problem for a locomotive robot to moving obstacles.
著者 (2件)：
武野純一

武野純一 について

(明治大 工)

明治大 工 について

, 
柿倉正義

柿倉正義 について

(電総研)

電総研 について


資料名：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

日本ロボット学会誌 について


巻： 4  号： 5  ページ： 499-503  発行年： 1986年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
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固定した障害物のみならず標記移動障害物に対する衝突回避問題の...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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移動ロボット

移動ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

引用文献 (2件)：
  • 1) 武野, 柿倉: 移動ロボットの衝突回避に関する基礎研究-その1, 移動体の衝突可能性について-SICE講演会 (1985/7) .
  • 2) 武野, 柿倉: 移動ロボットの衝突回避に関する基礎研究-その2, 衝突回避経路の一つの生成法について-JRSJ講演会 (1985/11) .
タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

ロボット について

, 
移動障害物

移動障害物 について

, 
衝突回避

衝突回避 について


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