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J-GLOBAL ID：200902090747244007   整理番号：91A0613698

ロボット用超音波モータの正逆転パルス幅変調による速度制御

Velocity Control of Ultrasonic Motors for Robot Arms by Pulse Width Modulation.

著者 (4件)： 西堀賢司 (大同工大) ,  大熊繁 (名古屋大 工) ,  江龍康雄 (大同工大) ,  杉本利孝 (大同工大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 538  ページ： 1956-1960  発行年： 1991年06月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットのアーム駆動用として進行波型超音波モータを利用するこ...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (5件)：

• (1) 坪井,日経メカニカル,135(1983-2),44.
• (2) 黒澤•上羽,日本音響学会誌,44-1(1988),40.
• (3) 坂田•ほか4名,機論,56-525,C(1990),1115.
• (4) 指田(秋山監修),超音波モータ/アクチュエータ,(1986),47,トリケップス.
• (5) 内野,圧電/電歪アクチュエータ,(1986),180,森北出版.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  超音波モータ ,  逆転 ,  パルス幅変調 ,  速度制御