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J-GLOBAL ID：200902091049834575   整理番号：90A0247096

水平2軸ダイレクトドライブロボットのPoint-to-Point制御

Point-to-point control of horizontal 2 axial direct drive robot.

著者 (4件)： 城市智幸 (長岡技科大) ,  小笠原悟司 (長岡技科大) ,  赤木泰文 (長岡技科大) ,  難波江章 (長岡技科大)
資料名： 電気学会半導体電力変換研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： SPC-90  号： 11-14.16-21  ページ： 9-18  発行年： 1990年01月27日 
JST資料番号： Z0921A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ダイレクトドライブロボットについてバランスドアーム構造を採用...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 2軸 ,  ダイレクトドライブ ,  ロボット