文献

J-GLOBAL ID：200902091255342123   整理番号：86A0300425

管内走行検査ロボットの研究 検査ロボットの製作と走行・検査結果

A study on an inspection mobile robot for the inside of a pipeline (Design concept and experimental evaluation on its maneuverability and diagnosability)

著者 (2件)： 福田敏男 (東京理大工) ,  細貝英実 (東京理大工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 52  号： 477  ページ： 1584-1588  発行年： 1986年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小径(内径・50mm)のL字管を通過するための機構として,頭...

シソーラス用語： 赤外レーザ ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (5件)：

• (1) 光岡•中田•黒河,機講論,No.820-13(昭57-10),259.
• (2) Vertut,J.,ほか3名,3rd RoManSy,(1978),476.
• (3) 細貝•福田,機論,51-967,C(昭60),1655.
• (4) 岡田,計測自動制御学会論文集,21-7(昭60),733.
• (5) 赤池•中川,ダイナミックシステムの統計的解析と制御, (昭52),50,サイエンス社.

タイトルに関連する用語 (4件)： 検査ロボット ,  研究 ,  製作 ,  検査結果