文献

J-GLOBAL ID：200902091861214203   整理番号：88A0425560

筋運動制御系のインピーダンス調節機構と手先操作性

Impedance regulations in musculo-motor control system and the manipulation ability of the end-point.

著者 (4件)： 辻敏夫 (広島大 工) ,  伊藤宏司 (広島大 工) ,  長町三生 (広島大 工) ,  池本貴志 (広島大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 24  号： 4  ページ： 385-392  発行年： 1988年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筋力による手先操作性を運動インピーダンスに基づいて解析した。...

シソーラス用語： 関節【生体】 ,...

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分類 (1件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (17件)：

• 1) 伊藤:筋運動制御機構,計測と制御, 25-2, 131/135 (1986)
• 2) 辻,伊藤,長町:筋骨格系のパラメータ調節機構と制御特性,第15回制御理論シンポジウム資料, 373/376 (1986)
• 3) M.T. Mason: Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, SMC-11-6, 418/432 (1981)
• 4) N. Hogan: Mechanical Impedance Control in Assistive Devices and Manipulators, in Robot Motion: Planning and Control, Edited by M. Brady, et al., 361/371, MIT Press, Cambridge (1983)
• 5) N. Hogan: The Mechanics of Multi-Joint Posture and Movement Control, Biol. Cybern., 52, 315/331 (1985)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制御系 ,  インピーダンス ,  調節 ,  操作性