文献

J-GLOBAL ID：200902092267690450   整理番号：88A0001409

平行二輪車の姿勢制御に関する研究 I 倒立振子モデルによる非線形系の制御シミュレーション

Study on the postural control of a twin cycle. (1st report). Design and simulation of a nonlinear control system of an inverted pendulum model.

著者 (2件)： 山藤和男 (電通大 電気通信) ,  FENG Q (東大 大学院)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 53  号： 10  ページ： 1622-1625  発行年： 1987年10月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 平行二輪車について,本体とアーム傾斜角の2自由度系に対して独...

シソーラス用語： 姿勢制御 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=88A0001409&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0268A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (7件)：

• 1) S. Mori, H. Nishihara and K. Furuta : Control of Unstable Mechanical System ; Control of Pendulum, Int. J. Control, 23, 5, (1976) 673.
• 2) 林 節八, 嘉納秀明, 増渕正美 : 倒立振子の次勢制御, 計測自動制御学会論文集, 13, 5(1977)425.
• 3) Q. Feng and K. Yamafuji : Design and Simulation of Control Systems of an Inverted Pendulum, Robotica (Cambridee Univ. Press). (1987) (in print).
• 4) 本間 大ほか : 一輪不整地走行ロボットとその制御法の研究, 日本ロボット学会誌, 2, 4(1984)366.
• 5) C. L. Golliday and H. Hemami : Postural Stability of the Two-Degree-of-Freedom Biped by General Linear Feedback, IEEE Trans., AC-21, (1976) 74.

タイトルに関連する用語 (6件)： 姿勢制御 ,  研究 ,  倒立振子 ,  モデル ,  非線形系 ,  シミュレーション