文献

J-GLOBAL ID：200902092482297440   整理番号：93A0102481

ソフトウェアサーボシステムにおけるモータの運動制御アルゴリズム (第1報) DD方式インデックステーブルのカム曲線制御

An Algorithm of Motor Control by Software Servo System. (1st Report). Motion Control of DD Indexing Table by Cam Curve.

著者 (2件)： 古屋信幸 (山梨大 工) ,  松原正知 (山梨大 大学院)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 58  号： 12  ページ： 2075-2080  発行年： 1992年12月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの駆動制御は,パルス列の周期を加減速曲線に従って変え...

シソーラス用語： サーボ制御 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• 1) R. Paul : Modeling, Trajectory Calculation, and Servoing of a Computer Controlled Arm, Memo AIM-177 ; Stanford Artificial Intelligence Laboratory, Palo Alto, Calf., (1972).
• 2) 古屋信幸, 相馬勝男, 陳 栄進, 牧野 洋 : 選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究 (第2報) -SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア, 精密機械, 49, 7 (1983) 835.
• 3) 神崎一男, 小林伸明 : 直流サーボモータによるカム曲線の出力 (第1報) -逆伝達関数補償法の適用, 精密工学会誌, 55, 12 (1989) 2215.
• 4) 牧野 洋 : ユニバーサルカム曲線とその応用, 山梨大学工学部研究報告, 28 (1978) 48.

タイトルに関連する用語 (7件)： ソフトウェア ,  サーボシステム ,  運動制御 ,  アルゴリズム ,  インデックス ,  カム ,  曲線