文献

J-GLOBAL ID：200902092615233963   整理番号：87A0511786

移動ロボット用環境センサの開発

Development of environment sensor for vehicle robot.

著者 (3件)： 高増潔 (東京電機大 工) ,  加藤純一 (東大 工) ,  大園成夫 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 3  ページ： 199-202  発行年： 1987年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの周囲の壁や障害物などの二次元的な環境を測定するため...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (5件)：

• 1) 油田信一他, 「移動ロボットのための超音波センサ」, バイオメカニズム学会誌, Vol. 5, No. 3, 1983
• 2) 佐々木健他, 「ロボットのための高精度超音波センサの開発研究」, 精密機械, Vol. 51, No. 6, 1985
• 3) 出沢正徳, 「光学的距離センサ小型化のための一方法」, 日本ロボット学会誌, Vol. 3, No. 2, 1985
• 4) Yoshiaki Shirai: “Recognition of Polyhedra with a Range Finder”, Pattern Recognition, Vol.4, No.2, 1972
• 5) 高増潔他, 「移動ロボットのための環境センサの製作と応用」, 第3回ロボット学会講演会予稿, p. 117, 1985

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動ロボット ,  環境 ,  開発