文献

J-GLOBAL ID：200902092716433483   整理番号：90A0042235

直接法モデル規範形適応制御理論の電気油圧サーボシステムへの応用 サーボ弁・油圧モータによる位置決め制御

Application of explicit model reference adaptive control theory to an electrohydraulic servosystem. Position control by servovalve and hydraulic motor.

著者 (3件)： 山橋浩三 (上智大 大学院) ,  池尾茂 (上智大 理工) ,  高橋浩爾 (上智大 理工)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 20  号： 7  ページ： 625-632  発行年： 1989年11月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サーボ弁と油圧モータ,および慣性負荷から成るシステムに対し,...

シソーラス用語： 適応制御 ,...

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分類 (1件)： 流体式制御機器  (IC02030J)

引用文献 (9件)：

• 1) 鈴森・田中 : 油圧サーボ系のモデル規範適応制御, 秋期油空圧講演会講演論文集, 17/20 (1983)
• 2) J. Chen : Model reference adaptive controller for non-linear hydraulic servo systems, Proc. Beijng International Fluid Power Sym. 1/15 (1984)
• 3) 山田・田中 : 電気油圧サーボ機構の適応制御に関する研究 (第2報計算時間の短縮とクーロン摩擦の補償), 秋期油空圧講演会講演論文集, 51/54 (1986)
• 4) 真田・北川・竹中他 : 電気一油圧サーボ機構の適応制御の特性改善, 春期油空圧講演会講演論文集, 49/52 (1987)
• 5) 佐藤・小林 : 電気・油圧サーボ系のD.D.Cにる線形モデル追従制御 (モデル規範適応制御による制御対象パラメータの同定), 油圧と空気圧, 第18巻第1号, 69/76 (1987)

タイトルに関連する用語 (7件)： モデル規範形適応制御 ,  理論 ,  油圧サーボ ,  応用 ,  サーボ弁 ,  油圧モータ ,  位置決め制御