文献

J-GLOBAL ID：200902095233515836   整理番号：88A0001371

光導波板を用いた分布型触覚センサ

An imaging tactile sensor using a light conductive plate.

著者 (5件)： PARK M (Yonsei Univ., KOR) ,  小森谷清 (機械技研) ,  金子真 (機械技研) ,  大野武房 (機械技研) ,  谷江和雄 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 4  ページ： 283-290  発行年： 1987年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記センサによる形状認識機能を実現するためアクリル製透明板,...

シソーラス用語： センサ ,...
準シソーラス用語： 押込量

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=88A0001371&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (14件)：

• 1) 谷江和雄, “触覚センサ”, 応用物理, Vol. 54, No. 4, pp. 373-379, 1985
• 2) W. D. Hillis, “A High-Resolution Imaging Touch Sensor”, The International Journal of Robotics Research, Vol., 1, No.2, pp. 33-44, 1982
• 3) J. A. Purbrick, “A Force Transducer Employing Conductive Silicone Rubber”, Proceedings of the First Conference on Robot Vision and Sensory Controls, pp.73-80, 1981
• 4) 石川正俊, 下条誠, “感圧導電性ゴムを用いた2次元分布荷重の中心位置の測定法”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 18, No. 7, pp. 730-735, 1982
• 5) 木下源一郎, “ホール素子を用いた圧覚センサ”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 20, No. 2, pp. 89-91, 1983

タイトルに関連する用語 (3件)： 導波 ,  分布型 ,  触覚センサ