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J-GLOBAL ID：200902095325493200   整理番号：91A0373806

励振作用を利用した空中移動ロボットの研究 (第2報 トルク制御による綾渡り動作の実現)

The mobile robot which can shift from a horizontal bar to a bar by using excitation of vibration. 2nd report. Realization of shifting from a horizontal bar to a bar controlled by the new torque-control method.

著者 (3件)： 山藤和男 (電通大) ,  前川桂一郎 (本田技研工業) ,  藤本浩志 (電通大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 535  ページ： 860-865  発行年： 1991年03月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットを開発した。本ロボットは,関節で連結した2本のリ...

シソーラス用語： 空中調査 ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (3件)：

• (1) 福田敏男•細貝英実•近藤祐二,ブラキエーション型移動ロボットの研究(第1報.動特性の解析とシミュレーション).機論(C),56-527(1990),1839
• (2) 荒井裕彦•舘〓,非駆動関節を有するマニピュレータの動力学的干渉による位置制御,計測自動制御学会論文集.Vol.25, No.9(1989), 1012
• (3) 山藤和男•福島大•山本昌克,励振機構をもつ空中移動ロボットの研究.機論(C),55-531(1990). 2951

タイトルに関連する用語 (5件)： 励振 ,  ロボット ,  研究 ,  トルク制御 ,  渡り