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J-GLOBAL ID：200902095520965613   整理番号：91A0153103

宇宙ロボットの非ホロノミック経路計画に対する2方向性アプローチ

Bi-directional approach for nonholonomic path planning of space robots.
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著者 (2件)：
NAKAMURA Y

NAKAMURA Y について

(Univ. California, CA)

Univ. California, CA について

, 
MUKHERJEE R

MUKHERJEE R について

(Univ. California, CA)

Univ. California, CA について


資料名：
Robotics Research  (Robotics Research)

Robotics Research について


巻： 5  ページ： 405-416  発行年： 1990年 
JST資料番号： E0237B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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自由飛行宇宙ロボットシステムにおける標記の経路計画問題につい...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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宇宙環境

宇宙環境 について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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宇宙飛行体

宇宙飛行体 について


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分類 (1件)：
分類
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飛しょう体ぎ装 
(QK04030D)

飛しょう体ぎ装 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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宇宙

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ロボット

ロボット について

, 
非ホロノミック

非ホロノミック について

, 
経路計画

経路計画 について

, 
2方向

2方向 について


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