複数作業実行のための移動式マニピュレータの経路計画

CARRIKER W F; KHOSLA P K; KROGH B H

文献

J-GLOBAL ID：200902095750628837 整理番号：91A0507175

複数作業実行のための移動式マニピュレータの経路計画

Path Planning for Mobile Manipulators for Multiple Task Execution.

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資料名：
巻： 7 号： 3 ページ： 403-408 発行年： 1991年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

エンドエフェクタの位置・方向・力・モーメントで指定される一連...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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