文献

J-GLOBAL ID：200902096758799068   整理番号：89A0274586

熟練作業者の動作計測による工具支持インピーダンスの同定とロボットの作業教示

The identification of tool suspension impedance via the measurement of expert motions and its application to robot teaching.

著者 (2件)： 浅田春比古 (京大 工) ,  浅利幸生 (京大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 24  号： 12  ページ： 1292-1298  発行年： 1988年12月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 熟練作業者の動作を制御プログラムに展開することなく,直接教示...

シソーラス用語： ばり取 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0274586&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (15件)：

• 1) D.E. Whitney: Force Feedback Control of Manipulator Fine Motions, ASME J. of Dymamic Systems, Measurement, and Control, 99-3, 91/97 (1977)
• 2) N. Hogan: Impedance Control: An Approach to Manipulation, Part I-III, ibid, 107-1, 1/23 (1985)
• 3) M.T. Mason: Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, SMC-11-16, 418/432 (1981)
• 4) T. Lozano Peréz, M.T. Mason and R.H. Talor: Automatic Synthesis of Fine Motion Strategies for Robots, Int. J. of Robotics Research, 3-1, 3/24 (1984)
• 5) M. Erdman: Using Backprojectons for Fine Motion Planning with Uncertainty, Int. J. of Robotics Research, 5-1, 19/45 (1986)

タイトルに関連する用語 (8件)： 熟練作業者 ,  計測 ,  工具 ,  支持 ,  インピーダンス ,  同定 ,  ロボット ,  教示