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J-GLOBAL ID：200902096764678558   整理番号：88A0194382

多指ハンドの操り力と握力

Manipulating and grasping forces of multi-fingered hands.

著者 (2件)： 吉川恒夫 (京大 工) ,  永井清 (立命館大 理工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 23  号： 11  ページ： 1206-1213  発行年： 1987年11月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の手による対象物の操作での操り力と握力の概念を,3本指の...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (10件)：

• 1) T. Okada: Object-Handling System for Manual Industry, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, SMC-9-2, 79/89 (1979)
• 2) H. Hanafusa and H. Asada: Stable Prehension by a Robot Hand with Elastic Fingers, Proc. 7th International Symposium on Industrial Robots, 361/368 (1977)
• 3) S.C. Jacobsen, et al.: The Version I UTA/MIT Dextrous Hand, Robotics Research, The Second International Symposium, MIT Press, 301/308 (1985)
• 4) J.K. Salisbury and J.J. Craig: Articulated Hands: Force Control and Kinematic Issues, International Journal of Robotics Research, 1-1, 4/17 (1982)
• 5) H. Kobayashi: Control and Geometrical Consideration for an Articulated Robot Hand, International Journal of Robotics Research, 4-1, 3/12 (1985)

タイトルに関連する用語 (2件)： 多指ハンド ,  握力