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J-GLOBAL ID：200902097338877108   整理番号：90A0041663

本体の姿勢変化をおさえた宇宙用マニピュレータの運動制御

Motion control of a space manipulator with suppression of attitude variation of a satellite body.
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著者 (2件)：
山田克彦

山田克彦 について

(三菱電機 中研)

三菱電機 中研 について

, 
土屋和雄

土屋和雄 について

(三菱電機 中研)

三菱電機 中研 について


資料名：
宇宙用人工知能・ロボット・オートメーションシンポジウム講演集  (Proceedings of the SAIRAS (Space Artificial-Intelligence, Robotics, Automation Symposium))

宇宙用人工知能・ロボット・オートメーションシンポジウム講演集 について


巻： 1988  ページ： 27-30  発行年： 1988年11月 
JST資料番号： X0907A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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マニピュレータ動作時におけるロボット本体の姿勢変動を抑えるこ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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姿勢

姿勢 について

,...
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分類 (1件)：
分類
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飛しょう体ぎ装 
(QK04030D)

飛しょう体ぎ装 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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姿勢変化

姿勢変化 について

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宇宙

宇宙 について

, 
マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
運動制御

運動制御 について


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