文献
J-GLOBAL ID：200902097416568591
整理番号：81A0257568
Lagrangianマニプレータの力学における回帰的定式化
A recursive formulation of lagrangian manipulator dynamics.
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著者 (1件)：
資料名：
巻：
1980
号：
2
ページ：
TP10.B1-TP10.B6(TOTAL 6P)
発行年：
1980年
JST資料番号：
B0982A
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
アメリカ合衆国 (USA)
言語：
英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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力学におけるLagrangianの効果的定式化を開発した。速...
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分類 (1件)：
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