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J-GLOBAL ID：200902097988999828   整理番号：90A0905208

非積分可能系の非線形制御器 Acrobotの例

Nonlinear controllers for non-integrable systems: the Acrobot example.
著者 (2件)：
HAUSER J

HAUSER J について

(Univ. Southern California, CA)

Univ. Southern California, CA について

, 
MURRAY R M

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(Univ. California, CA)

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資料名：
Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)

Proceedings of the American Control Conference について


巻： 1990  号： Vol 1  ページ： 669-671  発行年： 1990年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
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要求された領域すべてについて実システムをよく近似する線形化可...
シソーラス用語：
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非線形制御系

非線形制御系 について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

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積分

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, 
非線形制御

非線形制御 について


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