文献

J-GLOBAL ID：200902098212341632   整理番号：88A0243645

仮説検定を用いたロバストカルマンフィルタ

Robust Kalman filter using hypothesis testing.

著者 (2件)： 中溝高好 (防衛大) ,  是永明彦 (防衛大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 24  号： 1  ページ： 12-17  発行年： 1988年01月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Ershov&Liptserの提案した線形フィルタの切換則を...

シソーラス用語： ロバスト性 ,...

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分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (8件)：

• 1) 片山徹:応用カルマンフィルタ,朝倉書店 (1983)
• 2) 中溝高好:ロバスト推定,計測と制御, 23-6, 541/549 (1984)
• 3) H.W. Sorensen and D.L. Alspach: Recursive Bayesian Estimation Using Gaussian Sums, Automatica, 7-4, 465/479 (1971)
• 4) C.J. Masreliez: Approximate Non-Gaussian Filtering with Linear State and Observation Relations, IEEE Trans. Automatic Control, AC-20-1, 107/110 (1975)
• 5) C.J. Masreliez and R.D. Martin: Robust Bayesian for the Linear Model and Robustizing the Kalman Filter, IEEE Trans. Automatic Control, AC-22-3, 361/371 (1977)

タイトルに関連する用語 (1件)： 仮説検定