ロボットマニピュレータに対する最適経路計画

MUTHUSWAMY S; MANOOCHEHRI S

文献

J-GLOBAL ID：200902098353130643 整理番号：93A0191332

ロボットマニピュレータに対する最適経路計画

Optimal Path Planning for Robot Maniqulators.

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資料名：
巻： 114 号： 4 ページ： 586-595 発行年： 1992年12月
JST資料番号： H0960A ISSN： 1050-0472 CODEN： JMDEDB 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

作業場所に障害物や特異な個所がある場合のロボットマニピュレー...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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