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J-GLOBAL ID：200902098774107039   整理番号：83A0142845

ダイレクト・ドライブロボットの開発とその制御性能の評価

著者 (1件)： 浅田春比古 (マサチューセッツ工科大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 19  号： 1  ページ： 77-84  発行年： 1983年01月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ダイレクト・ドライブロボットの原理と構造を述べ,その特性解析...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (7件)：

• 1) 加納,柳田,他:レア・アース-その物性と応用-,技報堂出版 (1980)
• 2) T. Ojima and S. Tomozawa, et al.; Magnetic Properties of a New Type of Rare-Earth Cobalt Magnets, IEEE Trans. on Magnetics, MAG-13, 1317-1319 (1977)
• 3) H. Asada, T. Kanade and R. Reddy: Design Concept of Direct-Drive Manipulators Using Rare-Earth DC Torque Motors, Proc. of the 11th ISIR, 629/636 (1981)
• 4) K.M. Vukhbratovic and D.M. Stokic: Contribution to the Decoupled Control of Large-Scale Mechanical Systems, Automatics, 16, 9/21 (1980)
• 5) M.H. Raibert and J.J. Craig: Hybrid Force/Position Control of Manipulators, ASME Journal on Dynamic Systems, Measurement, and Control, 103-2, 126/133 (1981)

タイトルに関連する用語 (3件)： 開発 ,  制御性能 ,  評価