文献

J-GLOBAL ID：200902099062574982   整理番号：91A0522963

跳躍移動ロボットの開発と運動制御

Development and Motion Control of the Robot which Jumps and Moves About.

著者 (2件)： 山藤和男 (電通大) ,  三矢喜之 (トヨタ自動車)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 57  号： 537  ページ： 1616-1620  発行年： 1991年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3リンクで構成した跳躍移動ロボットを開発し,これによって実現...

シソーラス用語： 跳躍現象 ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (9件)：

• (1) S. Nirose, S. Aoki and J. Miyake, TorrainAdaptive Quadru-Track Vehicle HELIOS-II Proc.of tne 20th International Symposium on Industrial Robots (1989), 235.
• (2) M.H.Raibert, H.B. Brown Jr.and M. Cheppon,Experimonts in Balances witb 3D Ono-LeggedHopping Machine, Intern. Journal of RoboticsResearch, MIT Press, 3-2 (1984), 75.
• (3) M. H. Raibort, Legged Robots That Balance,MIT Press (1986).
• (4) 松岡,反復跳躍運動の機械モデル,バイオメカニズム5,東大出版会(1979),258.
• (5) 大久保,木村,中野,跳躍機械に関する研究(第1報,跳躍機械の着地制御),日本ロポット学会第7回学術講演会予稿集Vol.1(1989),103.

タイトルに関連する用語 (4件)： 跳躍 ,  ロボット ,  開発 ,  運動制御