文献

J-GLOBAL ID：200902099223311103   整理番号：89A0419342

製造作業に対する把握選択,把握モデル及びハンドの設計

On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks.

著者 (1件)： CUTKOSKY M R (Stanford Univ., CA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 5  号： 3  ページ： 269-279  発行年： 1989年06月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多指ハンドによる把握と操作に関する解析モデルは単純化を行って...

シソーラス用語： 製造 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 製造作業 ,  把握 ,  モデル ,  設計