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J-GLOBAL ID：200902099896288758   整理番号：85A0334942

照度差ステレオとプリズムステレオによるビンピッキングタスク中のグリッパ姿勢決定

Determining gripper configuration in bin picking tasks using photometric stereo system and Prism stereo system.

著者 (4件)： 池内克史 (電総研制御部) ,  長田茂美 (富士通研) ,  HORN B (Massachusetts Inst. Technology) ,  NISHIHARA K (Fairchild Lab. AI Research, CA)
資料名： 電子通信学会論文誌 D  (Transactions of the Institute of Electronics and Communication Engineers of Japan. D)
巻： 68  号： 4  ページ： 546-553  発行年： 1985年04月 
JST資料番号： S0757A  ISSN： 0374-468X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 照度差ステレオ,拡張ガウス像で姿勢を決定し,プリズムステレオ...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...

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分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 照度 ,  ステレオ ,  プリズム ,  グリッパ ,  姿勢決定