文献

J-GLOBAL ID：200902100138489066   整理番号：02A0173976

高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した機械系の同相化設計法

Task Priority Based Mode Shaping Method for In-Phase Design of Flexible Structures Aiming at High Speed and Accurate Positioning.

著者 (2件)： 上田淳 (京大 大学院工学研究科) ,  吉川恒夫 (京大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 665  ページ： 60-67  発行年： 2002年01月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 機械制御の統合化設計では,評価関数の最小化パラメータを数値的...

シソーラス用語： 高速度 ,...

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分類 (2件)： 機械設計  (QA01080H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (15件)：

• 小野京右. 振動自由度をもつ位置決め制御機構に関する基礎的研究. 機論. 1986, 53, 496, 2568-2576
• ONODA, J. An approach to structure/control simultaneous optimization for large flexible spacecraft. AIAA JournaL. 1987, 25, 8, 1133-1138
• KYONG, B. Robustness Optimization of Structural and Controller Paramers. Trans. of AIAA, Journal of Guidance and control. 1989, 12, 1, 89-96
• HAMDAN, A. M. A. Measuies of Modal Controllability and Observability for First-and Second-Order Linear Systems. Trans. of AIAA, Journal of Guidance and control. 1989, 12, 3, 421-428
• PIL, Anton C. Integrated Structure/Control Design of Mechanical Systems Using a Recursive Experimental Optimization Method. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics. 1996, 1, 3, 191-203

タイトルに関連する用語 (4件)： タスク ,  優先順位 ,  機械系 ,  設計法