距離画像を用いた移動可能領域の描出法 第1報  アルゴリズムとシミュレーション実験

文献

J-GLOBAL ID：200902100583665672 整理番号：99A0079906

距離画像を用いた移動可能領域の描出法第1報アルゴリズムとシミュレーション実験

A Study of the Realtime Environmental Recognition Method by Using a depthmap. 1st report. Algorithm and Simulation.

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資料名：
巻： 16th 号：第2分冊ページ： 799-800 発行年： 1998年09月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

不整地走行ロボットの制御のため,測距センサにより実時間で生成...

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ロボットの運動・制御

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