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J-GLOBAL ID：200902100936893283   整理番号：96A0160571

H^∞制御理論を用いた共振機械系の2自由度速度制御

Two-Degrees-of-Freedom Speed Control of Resonant Mechanical System Based on H^∞ Control Theory.

著者 (2件)： 森本茂雄 (大阪府大) ,  武田洋次 (大阪府大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 116  号： 1  ページ： 65-70  発行年： 1996年01月 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 軸ねじり振動の抑制,外乱抑圧及びロバスト安定性などの閉ループ...

シソーラス用語： 制御理論 ,...

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分類 (2件)： 電力変換器  (NB08030B) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (7件)：

• 松井. モータコントロールの新しい技術. 電学論D. 1993, 113, 1122
• KULKARNI, S. G. H^∞ Approach for Vibration Suppression in 2-mass System. National Convention Record I. E. E. Japan, IAS. 1991, E.29
• TAKANO, M. Application of H^∞ Control to Motor Speed Control System. Proc. of IECON'91. 1991, 839
• 大内. H^∞制御理論に基づく電動機の制振制御. 電学論D. 1993, 113, 325
• 平田. 2慣性系に対するμ-Synthesisを用いた制振制御. 電学論D. 1994, 114, 512

タイトルに関連する用語 (4件)： 共振 ,  機械系 ,  2自由度 ,  速度制御