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J-GLOBAL ID：200902100959771770   整理番号：98A0812217

ステレオ画像の平面投影による移動障害物位置検出

Obstacle Location Estimation Using Planar Projection Stereopsis Method.

著者 (3件)： 小野口一則 (東芝 関西研) ,  武田信之 (東芝 関西研) ,  渡辺睦 (東芝 関西研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J81-D-2  号： 8  ページ： 1895-1903  発行年： 1998年08月 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,移動する車から画像を用いて歩行者,自転車,車等の...

シソーラス用語： 撮像 ,...
準シソーラス用語： オプチカルフロー

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分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (12件)：

• YACHIDA, M. Automatic analysis of moving image. IEEE Trans. PAMI. 1981, PAMI-3, 1, 12-20
• AMAMOTO, N. Obstruction Detector by Environmental Adaptive Background Image Updating. Proceedings of ITS'97. 1997
• TIAN, T. Y. Recovering 3D Motion of Multiple Objects Using Adaptive Hough Transform. Proceedings of ICCV'95. 1995, 284-289
• OHTA, N. Structure from motion with confidence measure and its application for moving object detection. IEICE Trans. 1993, J76-D-II, 8, 1562-1571
• TAKEDA, N. Moving obstacle detection using residual error of FOE estimation. Proceedings of IROS'96. 1997, 1642-1647

タイトルに関連する用語 (4件)： ステレオ画像 ,  投影 ,  移動障害物 ,  位置検出