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J-GLOBAL ID：200902101081355943   整理番号：01A0716841

全方位カメラを用いたサッカーロボットの自己位置同定

A Localization Method for a Soccer Robot Using a Vision-Based Omni-Directional Sensor.

著者 (2件)： MARQUES C F (Inst. Superior Tecnico, Lisboa, PRT) ,  LIMA P U (Inst. Superior Tecnico, Lisboa, PRT)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 2019  ページ： 96-107  発行年： 2001年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 反射屈折型全方位カメラによるロボットの自己位置同定法について...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： RoboCup ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 全方位カメラ ,  サッカー ,  ロボット ,  自己 ,  位置同定