文献

J-GLOBAL ID：200902101090894962   整理番号：97A0720666

ロボティクスにおける創発と進化 歩行の創発

Emergence and Evolution in Robotics. Emergence of Locomotion.

著者 (1件)： 多賀厳太郎 (東大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 5  ページ： 680-683  発行年： 1997年07月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 神経生理学に基づいて構築した人間の二足歩行モデルの研究によっ...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• [1] 清水博: 生命を捉えなおす. 中公新書, 1978.
• [2] 金子邦彦, 津田一郎: 複雑系のカオス的シナリオ. 朝倉書店, 1991.
• [3] G. Schöner and J. A. S. Kelso: “Dynamic pattern generation in behavioral and neural systems,” Science, vol. 239, pp. 1513-1520, 1988.
• [4] M. Vukobratovic and D. Stokic: “Dynamic control of unstable locomotion robots,” Math. Biosci., vol. 24, pp. 129-157, 1975.
• [5] “歩行ロボット”, 日本ロボット学会誌, vol. 11, no. 3, 1993.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボティクス ,  創発 ,  進化 ,  歩行