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J-GLOBAL ID：200902101493107855   整理番号：02A0714020

全方位センサを用いた位置推定のためのパラメトリックカメラキャリブレーション

Parametric Camera Calibration for Localization Using Omnidirectional Sensor.

著者 (7件)： 大城英裕 (大分大) ,  塩沢秀門 (大分大) ,  行天啓二 (大分大) ,  吉岡孝 (大分県芸術文化短大) ,  後藤和弘 (大分県産業技総研 研究交流セ) ,  佐藤辰雄 (大分県産業技総研 研究交流セ) ,  築根秀男 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2002  号： Pt.5  ページ： 2P2.J02(1)-2P2.J02(2)  発行年： 2002年06月07日 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来より全方位センサを用いた自己位置推定の研究を行っている。...

シソーラス用語： *画像処理 ,...
準シソーラス用語： 全方位画像

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分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 方位センサ ,  位置推定